O tratamento dos cálculos renais na urologia evoluiu bastante e hoje é possível realizar a retirada dos cálculos, quando ela é necessária, através de procedimentos minimamente invasivos. Existem dois principais procedimentos para isso, a ureteroscopia rígida e a flexível. Na ureteroscopia rígida, os cálculos no ureter ou do rim são fragmentados e retirados por um método endoscópico em que o ureteroscópio é introduzido através da uretra, sem a necessidade de incisões, e segue até onde se localiza o cálculo. A pedra é então fragmentada com o uso de laser e os fragmentos são retirados com o uso de pinças. A anestesia pode ser local ou geral, a depender do caso, e por não haver a necessidade de cortes, é um procedimento pouco agressivo que permite que o paciente receba alta em um dia, na maioria dos casos. A ureteroscopia flexível funciona da mesma maneira, porém com o uso de ureteroscópios flexíveis, o que permite o acesso a qualquer região do sistema urológico, mesmo as que seriam de difícil acesso pelo ureteroscópio rígido.